ਹੱਥ-ਹੱਥ ਦੇ ਉਸ ਦੇ ਆਪਣੇ ਹੀ ਹੱਥ ਨਾਲ: ਨੂੰ ਬਣਾਉਣ ਲਈ?

ਸਾਨੂੰ 'ਤੇ ਦਿਖਾਈ ਦੇਵੇਗਾ ਨੂੰ ਆਪਣੇ ਹੀ ਹੱਥ ਨਾਲ ਇੱਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਕਰਨ ਲਈ, ਕਰਨ ਲਈ ਉਦਯੋਗਿਕ ਡਿਜ਼ਾਈਨ. ਪਹਿਲੀ, ਆਮ ਸਵਾਲ ਨਾਲ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰਨ ਦੀ ਫਿਰ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਤਕਨੀਕੀ ਗੁਣ, ਵੇਰਵਾ, ਅਤੇ ਅੰਤ ਅਤੇ ਆਪਣੇ ਆਪ ਨੂੰ ਬਿਲਡ 'ਤੇ.

ਆਮ ਤੌਰ ਤੇ, ਅਤੇ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ

ਇੱਕ ਮੁਕੰਮਲ ਇਸ ਜੰਤਰ ਦੀ ਰਚਨਾ ਨੂੰ ਕਿਸੇ ਵੀ ਮੁਸ਼ਕਲ ਦਾ ਕਾਰਨ ਨਾ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ. ਤੁਹਾਨੂੰ ਗੁਣਵੱਤਾ ਹੀ ਸੰਭਵ ਹੈ, ਬਾਰੇ ਸੋਚਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੋਵੇਗੀ ਮਕੈਨੀਕਲ ਅੰਦੋਲਨ, ਇਸ ਦੇ ਕੰਮ ਨੂੰ ਪੂਰਾ, ਹੱਥ-ਆਰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਇਸ ਨੂੰ ਝਲਕ ਦੇ ਇੱਕ ਭੌਤਿਕ ਬਿੰਦੂ ਤੱਕ ਲਾਗੂ ਕਰਨ ਲਈ ਮੁਸ਼ਕਲ ਹੋ ਜਾਵੇਗਾ.

ਨਿਰਧਾਰਨ ਨਤੀਜਾ

ਨਮੂਨਾ ਕ੍ਰਮਵਾਰ ਲੰਬਾਈ / ਉਚਾਈ / ਚੌੜਾਈ 228/380/160 ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਦੇ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਨਾਲ ਇਲਾਜ ਕੀਤਾ ਜਾਵੇਗਾ. ਭਾਰ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ, ਉਸ ਦੇ ਆਪਣੇ ਹੀ ਹੱਥ ਨਾਲ ਬਣਾਇਆ, ਲਗਭਗ 1 ਕਿਲੋਗ੍ਰਾਮ ਹੋ ਜਾਵੇਗਾ. ਤਾਰ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਦਾ ਪਰਬੰਧਨ ਕਰਨ ਲਈ. 6-8 ਘੰਟੇ - ਤਜਰਬੇ ਦੇ ਨਾਲ ਅਨੁਮਾਨਿਤ ਬਿਲਡ ਵਾਰ. ਜੇ ਇਸ ਨੂੰ ਨਹੀ ਹੈ, ਹੱਥ-ਹੱਥ ਦੇ ਦਿਨ, ਹਫ਼ਤੇ, ਅਤੇ ਨਾਲ ਮਿਲੀਭੁਗਤ ਹੈ ਅਤੇ ਮਹੀਨੇ ਲੱਗ ਇਕੱਠੀ ਕੀਤੀ ਗਈ ਸੀ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ. ਉਸ ਦੇ ਹੱਥ ਅਤੇ ਅਜਿਹੇ ਮਾਮਲੇ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਦੇ ਨਾਲ ਇਸ ਨੂੰ ਉਸ ਦੇ ਆਪਣੇ ਹੀ ਦਿਲਚਸਪੀ ਲਈ ਨੂੰ ਛੱਡ ਕੇ ਅਜਿਹਾ ਕਰਨ ਲਈ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ. ਲਹਿਰ ਨੂੰ ਭਾਗ ਲਈ ਕੁਲੈਕਟਰ ਮੋਟਰਜ਼ ਵਰਤਿਆ. ਕਾਫ਼ੀ ਜਤਨ ਪਾ, ਤੁਹਾਨੂੰ ਇੱਕ ਜੰਤਰ, ਜੋ ਕਿ 360 ਡਿਗਰੀ ਘੁੰਮ ਜਾਵੇਗਾ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ. ਨਾਲ ਹੀ, ਸਹੂਲਤ ਲਈ, ਅਜਿਹੇ ਸੋਲਿਵਰੰਗ ਲੋਹੇ ਅਤੇ solder ਤੌਰ ਮਿਆਰੀ ਸੰਦ ਦੇ ਨਾਲ ਨਾਲ, ਇਸ ਨੂੰ ਜ਼ਰੂਰੀ 'ਤੇ ਅਪ ਸਟਾਕ ਕਰਨ ਲਈ ਹੈ:

1. Snipe pliers.
2. ਸਾਈਡ ਕਟਣ.
3. Phillips screwdriver.
4. 4 ਬੈਟਰੀ ਨਾਲ ਟਾਈਪ ਡੀ

ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਬਟਨ ਅਤੇ microcontroller ਵਰਤ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਦੁਆਰਾ ਹੀ ਪਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ. ਜੇਕਰ ਤੁਹਾਡੇ ਕੋਲ ਇੱਕ ਵਾਇਰਲੈੱਸ ਰਿਮੋਟ ਕੰਟਰੋਲ ਅਤੇ ਕਾਰਵਾਈ ਦਾ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਲਈ ਚਾਹੁੰਦੇ ਹੋ, ਜੇਕਰ ਹੱਥ-ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੋਵੇਗੀ. ਹੋਣ ਦੇ ਨਾਤੇ ਸਿਰਫ ਜੰਤਰ (capacitors, resistors, transistors) ਪੂਰਕ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਸਕੀਮ ਸਥਿਰ ਹੋ ਜਾਵੇਗੀ ਤੌਰ ਤੇ ਲੋੜ ਹੈ ਅਤੇ ਮੌਜੂਦਾ ਮੁੱਲ ਦੀ ਲੋੜ ਲੋੜੀਦਾ ਵਾਰ ਅੰਕ ਵਿੱਚ ਇਸ ਨੂੰ ਉੱਤੇ ਪ੍ਰਸਾਰਿਤ ਕਰ ਰਹੇ ਹਨ ਜਾਵੇਗਾ.

ਛੋਟੇ ਹਿੱਸੇ

ਪਹੀਏ ਦੀ ਇਨਕਲਾਬ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਕਰਨ ਲਈ, ਤੁਹਾਨੂੰ ਤਬਦੀਲੀ ਨੂੰ ਵਰਤ ਸਕਦੇ ਹੋ. ਉਹ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਹੱਥ ਦੇ ਦੇ ਅੰਦੋਲਨ ਨੂੰ ਨਿਰਵਿਘਨ ਬਣਾ ਦੇਵੇਗਾ.

ਇਸ ਵਿਚ ਇਹ ਵੀ ਦੇਖਭਾਲ ਸਪਲਾਈ ਇਸ ਲਹਿਰ ਨੂੰ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਨਾ ਕਰਦੇ ਲੈਣ ਲਈ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ. ਬਣਤਰ ਦੇ ਅੰਦਰ ਅਨੁਕੂਲ ਰਸਤਾ ਨੇ ਹੋ ਜਾਵੇਗਾ. ਅਤੇ ਇਸ ਨੂੰ ਹਰ ਚੀਜ਼ ਬਾਹਰ ਕੀ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਜਿਹੇ ਇੱਕ ਪਹੁੰਚ ਵਾਰ ਨੂੰ ਬਚਾਉਣ ਜਾਵੇਗਾ, ਪਰ ਸੰਭਾਵੀ ਵਿਅਕਤੀ ਨੂੰ ਯੂਨਿਟ ਨੂੰ ਜ ਸਾਰੀ ਜੰਤਰ ਨੂੰ ਹਿਲਾਉਣ ਵਿਚ ਮੁਸ਼ਕਲ ਨੂੰ ਅਗਵਾਈ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ. ਅਤੇ ਹੁਣ: ਕਿਸ ਨੂੰ ਇੱਕ ਕਰੇਨ ਨੂੰ ਬਣਾਉਣ ਲਈ?

ਆਮ 'ਤੇ ਬਣਾਉਣਾ

ਹੁਣ ਸਾਨੂੰ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਦੀ ਸਿਰਜਣਾ ਕਰਨ ਲਈ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਜਾਰੀ. ਸਾਨੂੰ ਇੱਕ ਦਾ ਆਧਾਰ ਨਾਲ ਸ਼ੁਰੂ. ਇਹ ਸਾਰੇ ਪਾਸੇ 'ਤੇ ਜੰਤਰ ਨੂੰ ਘੁੰਮਾਉਣ ਕਰਨ ਦੀ ਯੋਗਤਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਲਈ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ. ਇੱਕ ਚੰਗਾ ਹੱਲ ਡਿਸਕ ਪਲੇਟਫਾਰਮ 'ਤੇ ਇਸ ਦੇ ਪਲੇਸਮਟ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਇੱਕ ਸਿੰਗਲ ਮੋਟਰ ਕੇ ਘੁੰਮਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ. ਇਸ ਲਈ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਇਸ ਨੂੰ ਦੋਨੋ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮਾਉਣ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਉਥੇ ਦੋ ਵਿਕਲਪ ਹਨ:

1. ਦੋ ਇੰਜਣ ਇੰਸਟਾਲ ਕਰਨਾ. ਯਿਸੂ ਦੇ ਹਰ ਇੱਕ ਖਾਸ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਵਾਰੀ ਲਈ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰ ਹੋਵੇਗਾ. ਜਦ ਇੱਕ ਕੰਮ ਕਰ ਰਿਹਾ ਹੈ, ਹੋਰ ਬਾਕੀ ਦੇ ਇੱਕ ਰਾਜ ਦੇ ਵਿਚ ਹੈ.
2. ਸਕੀਮ, ਜੋ ਕਿ ਇਸ ਨੂੰ ਦੋਨੋ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮਦੀ ਹੈ ਕਰੇਗੀ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਇੰਜਣ ਸੈੱਟ ਕਰਨ.

ਵਿਕਲਪ ਤੁਹਾਨੂੰ ਦੀ ਚੋਣ ਦਾ ਕਿਹੜਾ ਤੁਹਾਡੇ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ. ਅੱਗੇ ਮੁੱਖ ਇਮਾਰਤ ਹੈ. ਦੋ "ਸੰਯੁਕਤ" ਕੰਮ ਦੇ ਆਰਾਮ ਵਾਸਤੇ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ. ਪਲੇਟਫਾਰਮ ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਵੱਖ ਵੱਖ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਮੋੜੋ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਇੰਜਣ ਦਾ ਹੱਲ ਹੈ, ਇਸ ਦੇ ਅਧਾਰ 'ਤੇ ਰੱਖਿਆ ਗਿਆ ਹੈ. ਇਕ ਹੋਰ ਜੋੜਾ ਟਿਕੇ ਹਿੱਸੇ ਨੂੰ ਕੂਹਣੀ ਮੋੜ ਦੇ ਸਾਈਟ 'ਤੇ ਰੱਖਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਤਾਲਮੇਲ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਖਿਤਿਜੀ ਹੈ ਅਤੇ ਵਰਟੀਕਲ ਲਾਈਨ ਦੇ ਨਾਲ-ਨਾਲ ਭੇਜਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ. ਅੱਗੇ, ਤੁਹਾਨੂੰ ਵੱਧ ਸੰਭਵ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਚਾਹੁੰਦੇ ਹੋ, ਜੇਕਰ, ਤੁਹਾਨੂੰ ਹੋਰ ਇੰਜਣ ਗੁੱਟ ਦੀ ਜਗ੍ਹਾ ਵਿੱਚ ਇੰਸਟਾਲ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ. ਅੱਗੇ, ਸਭ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ, ਇਸ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਨਹੀ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਬਿਨਾ. ਆਪਣੇ ਹੀ ਹੱਥ ਨੂੰ ਇੱਕ ਕੈਪਚਰ ਜੰਤਰ ਨੂੰ ਆਪਣੇ ਆਪ ਨੂੰ ਕੀ ਕਰਨ ਦੀ. ਇੱਥੇ, ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ embodiments ਹਨ. ਤੁਹਾਨੂੰ ਵਧੇਰੇ ਪ੍ਰਸਿੱਧ ਹਨ ਦੇ ਦੋ ਦੀ ਇੱਕ ਨੋਕ ਦੇ ਸਕਦਾ ਹੈ:

1. ਕੇਵਲ ਦੋ ਦਸਤਕਾਰੀ ਵਰਤਿਆ ਇੱਕੋ ਸੰਕੁਚਿਤ ਅਤੇ ਇਕਾਈ ਕੈਪਚਰ ਨੂੰ ਖੋਲਣ ਲਈ. ਇਹ ਸਧਾਰਨ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ, ਪਰ, ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ਾਲ ਪੇਲੋਡ ਸ਼ੇਖੀ ਨਾ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ.
2. ਇੱਕ ਮਨੁੱਖੀ ਹੱਥ ਦੀ ਇੱਕ ਪ੍ਰੋਟੋਟਾਈਪ ਬਣਾਇਆ. ਫ਼ੇਰ ਸਾਰੇ ਦਸਤਕਾਰੀ ਲਈ ਇੱਕ ਸਿੰਗਲ ਮੋਟਰ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਗੁਣਾ / razgib ਲਾਗੂ ਕੀਤਾ ਦੁਆਰਾ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ. ਪਰ ਤੁਹਾਨੂੰ ਕਰਨ ਅਤੇ ਹੋਰ ਵੀ ਮੁਸ਼ਕਲ ਤਿਆਰ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ. ਇਸ ਲਈ, ਇਸ ਇੰਜਣ 'ਤੇ ਹਰ ਫਿੰਗਰ ਨਾਲ ਜੁੜਨ ਅਤੇ ਵੱਖਰੇ ਤੌਰ' ਤੇ ਦਾ ਪ੍ਰਬੰਧ ਕਰਨ ਲਈ ਸੰਭਵ ਹੈ.

ਹੋਰ ਬਚਿਆ ਰਿਮੋਟ ਕੀਤੇ ਜਾਣ ਦੀ, ਮਦਦ, ਜਿਸ ਦੇ ਵਿਅਕਤੀਗਤ ਮੋਟਰਜ਼ 'ਤੇ ਅਸਰ ਹੈ ਅਤੇ ਆਪਣੇ ਕੰਮ ਦੀ ਰਫ਼ਤਾਰ ਹੈ ਜਾਵੇਗਾ ਨਾਲ. ਅਤੇ ਤੁਹਾਨੂੰ ਤਜਰਬੇ ਕਰਨ ਲਈ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ, ਇੱਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਵਰਤ, ਉਸ ਦੇ ਆਪਣੇ ਹੀ ਕੀਤੀ ਹੱਥ ਨਾਲ.

ਸੰਭਵ ਯੋਜਨਾਬੱਧ ਵਿਚਾਰ ਦੇ ਨਤੀਜੇ

ਉਸ ਦੇ ਆਪਣੇ ਹੀ ਹੱਥ ਨਾਲ ਹੱਥ-ਆਰਮ ਰਚਨਾਤਮਕ ਸੱਟੇਬਾਜ਼ੀ ਲਈ ਕਾਫ਼ੀ ਮੌਕੇ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ. ਇਸ ਲਈ, ਤੁਹਾਨੂੰ ਕੁਝ ਬੋਧ ਨੂੰ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਆਪਣੇ ਹੀ ਜੰਤਰ ਨੂੰ ਅਜਿਹੇ ਮਕਸਦ ਨੂੰ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਇਕ ਆਧਾਰ ਦੇ ਤੌਰ ਤੇ ਲਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਮੁਹੱਈਆ ਕੀਤੀ.

ਕੋਈ ਵੀ ਸਕੀਮ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਦੇ ਕੇ ਪੇਸ਼ ਸੁਧਾਰ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ.

ਸਿੱਟਾ

ਰੋਬਟ ਵਿਚ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਲੱਗਭਗ ਕੰਮ ਸੁਧਾਰ 'ਤੇ ਕੋਈ ਪਾਬੰਦੀ ਹੈ. ਇਸ ਲਈ ਜੇਕਰ ਤੁਹਾਨੂੰ ਕਲਾ ਦੇ ਇੱਕ ਕੰਮ ਦੇ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਚਾਹੁੰਦੇ ਹੋ, ਜੇਕਰ ਮੁਸ਼ਕਲ ਨਹੀ ਹੈ. ਸੰਭਵ ਤਰੀਕੇ ਬਾਰੇ ਗੱਲ ਕਰਦੇ ਨੇ ਅੱਗੇ ਸੁਧਾਰ ਕਰਨ ਲਈ, ਇਸ ਨੂੰ ਕਰੇਨ ਨੋਟ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ. ਆਪਣੇ ਹੀ ਹੱਥ ਅਜਿਹੇ ਇੱਕ ਜੰਤਰ ਨੂੰ ਮੁਸ਼ਕਲ ਨਹੀ ਹੈ, ਬਣਾਉਣ ਲਈ, ਉਸੇ ਵੇਲੇ ਇਸ ਨੂੰ ਰਚਨਾਤਮਕ ਕੰਮ, ਵਿਗਿਆਨ ਅਤੇ ਉਸਾਰੀ ਕਰਨ ਲਈ ਬੱਚੇ ਨੂੰ accustom ਕਰਨ ਲਈ ਸਹਾਇਕ ਹੋਵੇਗਾ. ਅਤੇ ਬਦਲੇ ਵਿੱਚ ਇਸ ਨੂੰ ਸਕਾਰਾਤਮਕ ਆਪਣੇ ਭਵਿੱਖ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ. ਇਸ ਨੂੰ ਉਸ ਦੇ ਆਪਣੇ ਹੀ ਹੱਥ ਨਾਲ ਇੱਕ ਕਰੇਨ ਨੂੰ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਮੁਸ਼ਕਲ ਹੈ? ਇਹ ਦੇ ਤੌਰ ਤੇ ਸਮੱਸਿਆ ਦੇ ਤੌਰ ਤੇ ਇਸ ਨੂੰ ਪਹਿਲੀ ਨਜ਼ਰ 'ਤੇ ਲੱਗ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਨਾ ਹੈ. ਰੱਸੀ ਅਤੇ ਪਹੀਏ ਵਰਗੇ ਵਾਧੂ ਛੋਟੇ ਵੇਰਵੇ ਦੀ ਮੌਜੂਦਗੀ ਦੇ ਬਾਰੇ ਵਿੱਚ ਚਿੰਤਤ ਹੋਣ ਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਲੋੜ ਹੈ, ਜਿਸ 'ਤੇ ਇਸ ਨੂੰ ਹੌਲੀ ਹੋ ਜਾਵੇਗਾ.